Answer
La forma impersonale/passivante sarebbe: "Si pensa che le mie idee siano condivise, ma a tratti si finge di condividerle per compiacermi, e mi sento ingannato/a. Si crede che le nostre idee siano condivise dagli altri, ma a tratti si finge di condividerle per compiacerci, e siamo ingannati."